V-Rep. Platform eksperimen robot virtual
Unduh sekarang

V-Rep. Peringkat & Ringkasan

V-Rep. Tag

simulator robot eksperimen musik robotika Robot Soundpack. Perangkat eksperimen percobaan simulator robot

V-Rep. Keterangan

Virtual Robot Eksperimentasi Platform, juga dikenal sebagai V-REP, adalah alat yang dapat digunakan untuk mensimulasikan, tes, mengevaluasi atau antarmuka dengan sistem robot. V-REP dapat digunakan dalam robotika ponsel, robotika industri atau robot sub-sistem (mekanisme, sensor, dll). Ini adalah robot simulator umum-jenis yang mendukung hampir semua jenis sistem robot melalui fungsi berbutir halus dan Aplikasi diperpanjang Pemrograman Interface (API). V-REP dapat digunakan sebagai aplikasi yang berdiri sendiri atau dapat dengan mudah dimasukkan ke dalam aplikasi klien: footprint kecil dan API rumit membuat V-REP calon yang ideal untuk menanamkan ke dalam aplikasi-tingkat yang lebih tinggi. Sebuah Lua Script juru terintegrasi membuat V-REP sebuah sangat serbaguna aplikasi, meninggalkan kebebasan kepada pengguna untuk menggabungkan fungsionalitas rendah / tinggi tingkat untuk mendapatkan fungsi tingkat tinggi baru. Fitur utama: tabrakan modul deteksi penuh, yang memungkinkan gangguan cepat memeriksa antara setiap geometri atau koleksi geometri, dengan opsional perhitungan tabrakan kontur. modul perhitungan jarak minimum, yang memungkinkan perhitungan minimum cepat jarak antara geometri (cembung, cekung, terbuka, tertutup) atau kumpulan geometri. Full maju / terbalik kinematika perhitungan modul, yang memungkinkan penanganan jenis mekanisme (bercabang, ditutup, berlebihan, mengandung loop bersarang, dll.) geometris kendala modul solver, yang memungkinkan untuk secara intuitif memecahkan / menggerakkan / berinteraksi dengan mekanisme perencanaan jalan modul, yang memungkinkan holonomic dan non holonomic tugas perencanaan jalur Powerfull, disesuaikan dan cepat dinamika perhitungan modul, yang memungkinkan untuk mensimulasikan dekat interaksi objek dunia nyata. Powerfull, realistis dan tepat simulasi sensor jarak, sepenuhnya disesuaikan Simulasi kamera seperti sensor dengan kemampuan pengolahan citra, sepenuhnya disesuaikan Simulasi kekuatan dan torsi sensor, dengan pecah pilihan. Simulasi pemotongan operasi menggunakan benda-benda pabrik Berbagai jenis sendi (revolute-, prismatic-, screw- atau bola-jenis) Jalur atau fungsi lintasan untuk gerakan kinematik rumit Script-driven, perilaku sepenuhnya dapat disesuaikan, juga pada tingkat rendah. Unlimited jumlah script yang beroperasi pada waktu yang sama, non-threaded atau ulir (script ulir beroperasi sempurna juga pada CPU single-core). Minimal atau tidak diperlukan pemrograman untuk simulasi sederhana. Dukungan untuk modul ekstensi (yaitu plugin). Sepenuhnya disesuaikan lingkaran aplikasi klien. Sepenuhnya disesuaikan elemen antarmuka pengguna dengan mengedit-mode terintegrasi Lebih dari 250 fungsi API bersih dan berbutir halus, tersedia dari C / C ++ dan sisi Lua (pembungkus dapat membuat mereka tersedia untuk bahasa lain juga) mode edit terintegrasi Sepenuhnya untuk robot / mekanisme / scene edisi (mode edit segitiga, mode edit vertex, mode edit tepi, kustom mode edit user-interface, path / lintasan mode edit, dll.) 4 di-paralel kasus berjalan simulator berbagi salinan buffer yang sama. interaktivitas penuh selama simulasi Full copy / paste fungsi, bukan hanya untuk objek, tetapi juga untuk perilaku yang terkait (program), juga selama simulasi Model diri duplikasi atau kemampuan penghancuran diri (dari dalam model itu sendiri), bersama-sama dengan benda-benda perhitungan terkait dan skrip. Exhaustive dan dokumentasi yang komprehensif scene Compact dan model file (satu tunggal dikompresi file biner yang berisi semua apa yang dibutuhkan (objek dan program)) Powerfull perekaman data, visualisasi dan fungsi ekspor Exhaustive CAD-data impor dan dukungan file-format ekspor (DXF, 3DS, OBJ, STL) Built-in perekam AVI Powerfull dan fleksibel simulasi komunikasi nirkabel dan visualisasi Disesuaikan menggambar objek (titik, garis, segitiga, dll). Memungkinkan simulasi cat, las jahitan, dll. Statis dan texturing dinamis User-friendly Model peramban Multi-level undo / redo Objek dan fungsi yang melekat sepenuhnya scalable (resizable), juga selama simulasi kontrol kecepatan Simulasi juga selama simulasi Kompak dan ringan, tanpa instalasi ketergantungan diperlukan, calon yang ideal untuk embedding Kemungkinan untuk adegan kunci dari jauh edisi / modifikasi, melihat konten naskah atau ekspor sumber daya tingkat pengembangan dan / atau implementasi teknologi in-house yang sangat tinggi

V-Rep. Perangkat Lunak Terkait