Aktin actin perangkat lunak toolkit memungkinkan Anda mensimulasikan dan mengontrol sistem robot.
Unduh sekarang

Aktin Peringkat & Ringkasan

Aktin Tag

Aktin Keterangan

ACTIN mengoordinasikan gerakan sendi dan basis untuk satu atau lebih robot. Pengembang hanya memberikan gerakan alat yang diinginkan melalui bahasa sederhana, dan ACTIN memproduksi algoritma waktu nyata untuk mengatur posisi motor dan tarif. ACTIN bekerja dengan hampir semua jenis gabungan atau tipe alat dan dengan jumlah derajat kebebasan dan koneksi percabangan yang tidak terbatas. Gerak yang Anda dapatkan adalah gerakan lancar, cairan yang ajaib yang menghindari tabrakan dan batasan bersama, mengoptimalkan kekuatan, dan apakah pekerjaan yang dibutuhkan. Fitur Utama: - Menyediakan alat untuk alasan geometris - Mendukung kerja sama beberapa manipulator robot - Dapat digunakan untuk mensimulasikan lingkungan fisik secara dinamis - Mendukung rendering tiga dimensi - menyediakan alat dasar untuk penglihatan mesin - Dapat digunakan untuk jaringan TCP / IP komunikasi Extensible Markup Language (XML) - Pengembang dapat dengan mudah menghubungkan kode dengan komponen dari Toolkit Actin untuk membangun objek C ++ yang dapat dikonfigurasi XML. Selain membaca dan menulis sendiri dalam XML, semua objek yang dapat dikonfigurasi XML dapat menulis skema validasi mereka sendiri. Alat matematika dan geometris - ACTIN menyediakan rutinitas matematika dan matriks vektor tiga dimensi. Utilitas konversi untuk jumlah tiga dimensi dimasukkan. Orientasi dapat diatur dari empat perahu, sudut Euler, parameter rodrigues, sumbu sudut, matriks cosinus arah, dan sebagainya. Kontrol Kinematik - ACTIN secara otomatis menghitung laju gabungan atau posisi untuk memberikan kecepatan atau posisi tangan yang diinginkan berdasarkan deskripsi model manipulator. Manipulator dengan sejumlah tautan, sejumlah bifurcations (cabang), tipe sambungan tidak standar, dan jenis efek ujung nonstandard didukung. Simulasi dinamis - ACTIN mencakup dinamika tubuh kaku Newton-Euler penuh dan akurat pada semua tautan yang diartikulasikan dan dinamika dampak antara rintangan. Dinamika dihitung untuk jenis sambungan nontradisional, juga. Baik algoritma inersia tubuh kaku komposit dan algoritma inersia tubuh yang diartikulasikan dilaksanakan. Rendering - ACTIN menyediakan rendering lintas platform dan kemampuan visualisasi. Setiap manipulator dapat dilihat melalui antarmuka yang mudah digunakan dan sejumlah manipulator dapat ditampilkan dalam visualisasi. Sifat specular dari permukaan dapat diatur, pemetaan bit dapat digunakan, dan sejumlah lampu dapat dikonfigurasi. Mesin Vision - ACTIN mencakup metode untuk menangkap gambar dengan kamera USB, kamera FireWire, atau Frame Grabber. Ini juga termasuk algoritma untuk menganalisis gambar yang diambil dan menggunakan hasil sebagai informasi untuk mengumpan kembali ke pengontrol, serta algoritma kalibrasi kamera yang memungkinkan perhitungan otomatis parameter kamera, seperti panjang fokus dan posisi / orientasi. Komunikasi jaringan - ACTIN mencakup kelas C ++ untuk komunikasi robot jaringan. Dukungan diimplementasikan baik untuk TCP / IP dan Komunikasi UDP / IP. Kelas aliran jaringan diimplementasikan untuk memungkinkan transmisi sistem kontrol yang dijelaskan dalam XML dari satu lokasi jaringan ke lokasi lain. Dukungan platform - baik Linux dan Windows didukung.

Aktin Perangkat Lunak Terkait