| GPOP. Source Gratis dan Open Source Gauss Pseudospectral Optimal Control Software |
Unduh sekarang |
GPOP. Peringkat & Ringkasan
- Nama Penerbit:
- GPOPS Team
GPOP. Tag
GPOP. Keterangan
Gratis dan Open Source Gauss Pseudospectral Optimal Control Software GPOPS adalah program MATLAB untuk memecahkan masalah kontrol optimal multi-fase yang tidak berurutan. GPOP memanfaatkan metode Gauss Pseudospectral (GPM). Berikut adalah beberapa fitur utama "GPOPS": · Kemampuan untuk memecahkan masalah kontrol optimal multipel-fase (termasuk masalah dengan fase non-sekuensial); · Antarmuka kompak namun kuat yang menggunakan array sel di matlab; · Berbagai metode untuk perhitungan fungsi objektif gradien dan kendala jacobian (perbedaan halus, langkah kompleks, dan diferensiasi otomatis ) Apa yang baru dalam rilis ini: Pembaruan untuk paket diferensiasi otomatis: · Versi baru dari horzcat.m · Versi baru dari vertcat.m · Penambahan beberapa fungsi yang dihilangkan secara tidak sengaja · Tambah daya matriks untuk eksponen integer positif · Pembaruan untuk mengajukan untuk memastikan kompatibilitas mundur dengan GPOPS 1.x · Perbaikan bug minor lainnya Contoh baru berikut: · Masalah Roket Goddard (Aerospace Engineering) · Lee-Ramirez Bioreactor (Teknik Kimia) · Transfer waktu minimum dari lengan robot (rekayasa mekanik)
GPOP. Perangkat Lunak Terkait